Disponemos de barredores láser de alta definición de Leica Geosystem y múltiples paquetes de software para el procesamiento de nubes de puntos masivas para entornos Autocad, Microstation, PDS, PDMS, etc., así como múltiples herramientas e instrumental topográfico, geodésico y fotogramétrico de última generación.
Estos barredores permiten la obtención de nubes de puntos masivas y precisas del objeto o conjunto de objetos de levantamiento a partir de la emisión de haces de pulsos láser inocuos para las personas y las cosas, que permiten determinar la posición espacial de puntos del objeto en un sistema de referencia geométrico concreto, con tecnologías y procedimientos análogos a los empleados en ingeniería topográfica convencional, pero de una forma masiva y casi indiscriminada.
Un sensor fotográfico acompaña al instrumento y permite determinar los diferentes valores de longitud de onda reflejada por el objeto y transportado por el pulso láser en su retorno al instrumento, lo cual bajo ciertas condiciones de homogeneidad en el espacio físico permite la clasificación automática de materiales sobre un espacio geométrico tridimensional.
Según las características geométricas del objeto o conjunto de objetos de levantamiento y su entorno, han de realizarse diferentes estacionamientos y capturas que permitan la identificación de ellos con el mínimo de ocultaciones.
Aún cuando estos instrumentos pueden ser estacionados y orientados en modo similar a un instrumento topográfico convencional, existen múltiples técnicas para la referenciación de capturas en un único sistema de coordenadas global (georeferenciación) o local, consistiendo en general en modelos matemáticos de transformaciones espaciales de seis parámetros y modelos estocásticos de mínimos cuadrados a partir del conocimiento preciso e inequívoco de la posición de un conjunto de puntos u objetos de control, transformaciones refinadas según los casos con algoritmos variantes del conocido ICP (iterative closet point), de Besl y Mckay, que permiten la minimización de la distancia entre un conjunto muestral de las nubes de puntos por repetición sucesiva del método y su extrapolación al conjunto. La elección del procedimiento de trabajo mas apropiado al objeto del levantamiento es función de múltiples factores como la geometría del objeto, entorno, factores físicos, horarios, etc., disponiéndose de técnicas e instrumental tanto topográficas como fotogramétricas que permiten adaptarse a cualquier situación u objeto.
